綠帶：六級，綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。
跆拳道課程會涵蓋跆拳道發展歷史、跆拳道規則、準備姿勢及步法，以及跆拳道動作介紹。除了講解知識以外，跆拳道教練也會在課上親身示範不同的跆拳道技巧，各類型步法譬如前行步、跳步、上步、滑步等，並有不同動作如抬腿、前踢、側踢和後踢、下壓等示範。
請協助補充多方面可靠來源以改善這篇條目，無法查證的內容可能會因為異議提出而被移除。
一如型 九段 跆拳道 3歲 新羅時候有一位高僧元曉說：「必生則種種法生，必滅則骷體不二」。 「神所告誡人類的三界，唯有心存而已，如何能忌得了」。 所以他的思想學說，即「一則一如」。一如是使身體和精神合而為一之意思。 一則即「唯一的意思，亦即不論點、線、面」都能合而為一。一如型是採用一如的奧妙原理，使動作和精神合而為一。修練進行線採取象徵佛教的字型，動作以金剛防禦為主旨。一如型的重點，是融合等尺性和平衡性將身體和精神合而為一的完理，達到最高境界，即一如的思想學說。
運動員依主裁判「向左向右轉」的口令，內轉相對，立正站好，再依「敬禮」的口令，相互敬禮。
蓝带：四级，蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
推踢：初学者的第二个腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，膝盖尽量贴近胸口，脚尖勾起；重心略微往前压，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是胸腹部。
腿法：前踢、抡踢、下踢、侧踢、挂踢、反抡踢、转身侧踢、转身挂踢、腾空反抡踢、腾空转身侧踢
跆拳道特技最需要的不是身體，而是心理，克服心理障礙，慢慢練習不能急於求成。要不斷創新才能使跆拳道的特技越來越精彩，其次與人交流和切磋也是一個取得進步的階梯。
前踢：初学者的第一个腿法；实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部、下颏、腹部、裆部。
黃帶：八級，黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。
请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目，无法查证的内容可能會因為异议提出而被移除。
平台声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。
九級白黃帶（已廢除）：白帶和黃道的交界，已掌握跆拳道的基本知識並學會一些基本技術。